Fahrwege und Boden für Transportroboter: Gangbreite, Schwellen, Steigung

Die Grenzwerte je Gerät

Herstellerangaben PUDU Robotics, Stand 2026. Beim T300 hängen einzelne Werte vom Aufbau ab, etwa mit Zugvorrichtung 5 mm Schwelle und mit Förderband 75 cm Gangbreite. Wo der Hersteller keinen Wert veröffentlicht, messen und testen wir vor Ort.

Steigung in der Praxis

3 Grad klingen wenig. Zum Vergleich: Das entspricht rund 5 Prozent Steigung, also 5 Zentimeter Höhe auf einem Meter. Viele Rampen zwischen Hallenteilen oder an Toren sind steiler. Solche Stellen messen wir bei der Begehung. Lösungen sind eine andere Route, eine flachere Rampe oder ein Übergabepunkt vor der Rampe.

Bodenqualität

• Eben und glatt: versiegelter Beton, Industrieestrich oder Beschichtung sind ideal.
• Fugen und Rinnen: bis 35 Millimeter Spalt laut Hersteller, breitere Abdeckungen und Gitterroste prüfen.
• Schwellen an Toren und Brandschutztüren: oft der kritischste Punkt einer Route.
• Nässe, Öl, Späne: verschlechtern die Haftung und können Sensoren verschmutzen. Bereiche mit Dauernässe sind kein guter Fahrweg.

Wege freihalten und kennzeichnen

Der häufigste Grund für Stillstand ist in der Praxis ein Hindernis im Weg. Bewährt haben sich:

1. Fahrwege markieren und als freizuhaltende Wege in die Betriebsanweisung aufnehmen.
2. Übergabe- und Wartepunkte mit ausreichend Platz, damit der Roboter niemanden blockiert.
3. Engstellen als Einbahn oder mit Vorfahrtsregel planen. Für die T600-Serie nennt PUDU dafür eine Engstellen-Verkehrsstrategie in der Flottensteuerung.
4. Kreuzungen mit Staplerverkehr als Langsamzonen einrichten.

Kurzcheck vor der Begehung