Was muss im Gebäude für einen Serviceroboter vorbereitet sein?

Die Basis: Station, Strom und Wasser

Jeder Roboter braucht einen festen Platz, an dem er lädt. Bei Scheuersaugrobotern übernimmt die Dockingstation je nach Modell zusätzlich das Befüllen mit Frischwasser und das Ablassen von Schmutzwasser. Wird das nicht mitgeplant, wird aus Automatik Handarbeit, weil jemand täglich Tanks schleppt.

• Stellplatz: eben, gut zugänglich, nicht im Hauptverkehrsweg, mit Freiraum für die Anfahrt.
• Strom: normale Schutzkontaktsteckdose am Stellplatz, sauber abgesichert.
• Wasser: für automatische Stationen ein Frischwasseranschluss und ein Abfluss in der Nähe, sonst manueller Wechsel.
• Mehrere Etagen: eine Station je Etage oder eine Aufzugsanbindung, damit der Roboter selbst wechseln kann.

Netzverbindung: WLAN, Mobilfunk oder bewusst offline

Für das Fahren braucht ein Roboter keine Verbindung. Er navigiert auf seiner gespeicherten Karte. Die Verbindung braucht er für Fernwartung, Updates, Flottensteuerung und die Reinigungsberichte. Fehlt sie, gibt es keine Ferndiagnose, und jede Kleinigkeit wird zum Technikereinsatz.

In großen Hallen ist WLAN selten flächendeckend gut. Regale, Metall, Kühlbereiche und Maschinen schirmen ab. Deshalb gehört eine Funkausleuchtung der Fahrwege zur Planung: Wo bricht das Signal ein, wo wechselt der Roboter zwischen Access Points, reicht Mobilfunk als Alternative?

Türen, Tore und Brandschutztüren

Ein Reinigungsroboter, der nur eine Halle reinigt, kommt ohne Türen aus. Ein Transportroboter, der zwischen Wareneingang, Lager und Produktion pendelt, nicht. Er muss Schnelllauftore öffnen, automatische Türen passieren und Brandabschnitte queren.

• Automatische Türen und Tore werden über Schnittstellen angesteuert. PUDU bietet dafür IoT-Module an, die der Roboter selbst auslöst. Technisch ist das eine potenzialfreie Ansteuerung der Torsteuerung, also genau die Art von Relaisschaltung, die in der Gebäude- und Kommunikationstechnik seit Jahrzehnten Standard ist.
• Brandschutztüren mit Feststellanlage dürfen nicht einfach überbrückt werden. Hier muss die Anbindung mit dem Betreiber der Brandschutztechnik abgestimmt sein.
• Schwellen und Rampen: Laut Hersteller überwinden die Geräte nur begrenzte Höhen und Steigungen. Kritische Stellen werden bei der Begehung gemessen.

Aufzüge und Etagenwechsel

Damit ein Roboter selbstständig die Etage wechselt, muss er den Aufzug rufen, das Ziel wählen und erkennen, wann er ein- und aussteigen kann. Das geschieht über eine Aufzugsanbindung, die der Hersteller als Zubehör anbietet und die mit dem Aufzugsbetreiber abgestimmt werden muss. In älteren Anlagen ist das oft der aufwendigste Teil eines Projekts.

Ob sich der Aufwand lohnt, ist eine Rechenfrage: Bei wenigen Fahrten ist eine zweite Station oder ein zweites Gerät oft günstiger als die Anbindung.

IT-Sicherheit und Netzwerk

Ein vernetzter Roboter ist ein Endgerät in Ihrem Netz. Er sollte behandelt werden wie jedes andere IoT-Gerät:

• Eigenes Netzsegment (VLAN) statt Büronetz, Zugriff nur auf die nötigen Ziele.
• Gast- oder Mobilfunkzugang als Alternative, wenn die IT keine Geräte im Firmennetz will.
• Klare Zuständigkeit: Wer gibt Ports frei, wer bekommt Fernzugriff, wer dokumentiert?

Warum hier ein Systemhaus den Unterschied macht

Funkausleuchtung, Relaissteuerung von Toren, Anbindung von Aufzugs- und Notrufsystemen, strukturierte Verkabelung bis zum LSA-Anschluss, Netzsegmente für Endgeräte: Das sind die Gewerke, die wir in über zwölf Jahren Kommunikationstechnik umgesetzt haben, nur dass am Ende früher ein DECT-Telefon oder eine Torsprechstelle hing und heute ein Roboter. Wie diese Herkunft in die Robotik übergeht, steht im Artikel Warum ein Systemhaus Roboter integriert.

Checkliste für die Begehung