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Wissen: Intralogistik

Was ist ein AMR, und was unterscheidet ihn von einem FTS?

Ein Transportroboter fährt Material von A nach B, ohne dass ein Mensch dabei ist. Wie er das tut, unterscheidet zwei Generationen: das klassische FTS auf festen Spuren und den AMR, der seinen Weg selbst plant.

KOMJAN Robotics, Nürnberg · 3 Minuten Lesezeit · Stand 09.11.2026

Die kurze Antwort

Ein AMR (autonomer mobiler Roboter) navigiert frei über eine digitale Karte, erkennt Hindernisse und plant eine neue Route, ohne Leitlinien im Boden. Ein klassisches FTS (fahrerloses Transportsystem) folgt fest verlegten Spuren wie Magnetband oder Induktionsschleifen und bleibt bei Hindernissen stehen. AMR lassen sich schneller einführen und flexibler umplanen, FTS sind bei sehr hohen Lasten und starr getakteten Prozessen verbreitet. Beide fallen unter die Sicherheitsnorm ISO 3691-4.

AMR und FTS im Vergleich

Klassisches FTS (AGV)AMR
Navigationfolgt Magnetband, Induktionsschleifen oder Markernfreie Navigation über digitale Karte (LiDAR, Kameras, SLAM)
Hindernishält an und warteterkennt, plant um und fährt weiter
EinführungInstallation im Boden, längere Projektzeitkartieren, Routen setzen, ohne Bodenarbeiten
UmplanungaufwendigRouten in der Software ändern
Typisch fürhohe Lasten, starre Taktungwechselnde Routen, Mischverkehr, Mittelstand

In der Praxis verschwimmt die Grenze: Viele moderne Systeme kombinieren freie Navigation mit festen Übergabepunkten. Für den Mittelstand ist der AMR meist der leichtere Einstieg, weil kein Umbau nötig ist.

Die Nutzlastklassen

bis 300 kg
PUDU T300
Bauteile und Waren an Stationen, mit Aufbauten wie Regal oder Förderband. Laut Hersteller bis 12 Stunden Laufzeit ohne Last.
bis 600 kg
PUDU T600, T600 Underride
Schwerlast, die Underride-Variante fährt unter Regalwagen und hebt sie an.
bis 2.000 kg
PUDU MP2000
Paletten zwischen Wareneingang, Lager, Produktion und Versand. Jetzt bestellbar.

Herstellerangaben PUDU Robotics, Stand 11/2026. Laut Hersteller können alle drei Baureihen Aufzüge und automatische Tore über Zusatzmodule ansteuern. Preise auf den Produktseiten: T300, T600, MP2000.

Normen, die Sie kennen sollten

  • ISO 3691-4:2023: Sicherheitsnorm für fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme, ausdrücklich auch für AMR. Sie verlangt unter anderem eine Personenerkennung, die das Fahrzeug rechtzeitig verlangsamt oder stoppt. Für Routen, Zonen und die Risikobeurteilung am Einsatzort sind Betreiber und Integrator verantwortlich.
  • VDA 5050: Schnittstelle zwischen einer übergeordneten Leitsteuerung und Fahrzeugen verschiedener Hersteller, technisch über MQTT. Aktuell ist Version 3.0.0 aus 2026. Laut Hersteller ist der PUDU T600 VDA-5050-kompatibel.
  • Maschinenverordnung (EU) 2023/1230: löst ab dem 20. Januar 2027 die Maschinenrichtlinie ab und gilt dann auch für autonome mobile Maschinen.

Wann sich ein Transportroboter eignet

  • Wiederkehrende Standardrouten, etwa zwischen Wareneingang, Lager und Produktion.
  • Just-in-Time-Versorgung von Montageplätzen.
  • Lange Laufwege, die heute Fachkräfte binden.
  • Kurze Staplerfahrten, die teuer und unfallträchtig sind.

Weniger geeignet

Ständig wechselnde Ziele ohne Muster, sehr seltene Transporte, dauerhaft zugestellte Wege oder Böden mit großen Steigungen und Schwellen. Auch hier sagen wir offen, wenn sich ein AMR noch nicht lohnt.

KOMJAN Robotics

Systemintegrator für Servicerobotik, Nürnberg

Geschäftsbereich der Komjan Consult & Service GmbH in der KOMJAN GROUP. Systemhaus seit 2013, Servicerobotik seit 2025, eigene Techniker und Werkstatt in Nürnberg. Mehr über uns

Stand 09.11.2026 · Herstellerangaben laut PUDU Robotics und Nexaro · Preise netto zzgl. MwSt. · keine Rechtsberatung

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Kurz gefragt

Die häufigsten Anschlussfragen, kurz beantwortet.

Ein klassisches FTS folgt fest verlegten Spuren im Boden und hält bei Hindernissen an. Ein AMR navigiert frei über eine digitale Karte und plant bei Hindernissen eine neue Route.

Ja. Die ISO 3691-4:2023 gilt für fahrerlose Flurförderzeuge unabhängig von der Navigationstechnik, also auch für autonome mobile Roboter.

Erst dann, wenn Sie Fahrzeuge verschiedener Hersteller über eine gemeinsame Leitsteuerung koordinieren wollen. Für ein oder wenige Geräte eines Herstellers reicht meist dessen eigene Flottensoftware.

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